温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-6530826.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（简易搬运机器人30页.doc）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
摘 要本设计为一款具有智能判断的能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运小车。具有以下功能：自动行驶；检测木块；搬运木块；自动入库；同步显示小车运行时间等。该设计采用STC89C52单片机作为智能小车的检测和控制核心，使用激光校正导航技术检测木块位置。直流电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L298N，采用PWM脉冲调制驱动直流电机。系统具有很大的扩展潜力。实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。关键词：智能判断；自动入库；PWM脉宽调制；简易机器人目录1 设计任务及要求 1 1.1基本任务1 1.2基本要求2 1.3 发挥部分 2 2 方案设计 2 2.1 总体方案设计 2 2.1.1 车体的确定 2 2.1.2 系统原理分析 2 2.2单元模块设计 3 2.2.1控制器模块 3 2.2.2自动导航模块 4 2.2.4电机驱动模块 5 2.2.
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
