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北京石油化工学院2014届优秀毕业论文管道检测定位控制系统设计电气工程及其自动化专业 刘齐飞指导教师 李伟 讲师 摘 要 作为国家重要能源产业的石油和天然气，主要通过管道运输。随着管龄的增长，管道会因内部油气腐蚀、外部土壤腐蚀、人为破坏和施工缺陷等原因发生管道泄漏事故。为了预防管道泄漏事故，定期对管道进行缺陷检测是非常重要的。以自带USB模块的16位单片机PIC24FJ256GB106为核心处理器，设计出基于USB存储技术的管道定位数据采集系统。系统采用内定位与外定位相结合的方式实现装置定位，辅以装置角度测量对定位数据进行校正，可准确确定管道受损位置。阐述了该系统的定位数据采集方案及工作原理，介绍了其硬件组成和软件设计。试验结果表明，系统工作可靠，能满足大容量定位数据存储和高定位精度的设计要求。关键词 管道检测，定位，USB存储1 前言1.1 课题来源管道的安全性在油气各种传输中有着非常重要的地位，一旦管道出现问题，输送就会受到影响，间接影响生产活动。定期检测损伤能使管道安全、高效地运行，对损伤进行精确定位，是修复管道缺陷所必需的。为了防止预防
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