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几种参数识别的方法A 基于时域的参数识别方法推导A1 Ibrahim时域方法 Irrahim时域识别方法是需要测量自由响应信号或者脉冲信号。系统为二阶线性系统，被测自由响应信号为x(t)，二阶线性系统为复指数之和。 (A-1) (A-2) (A-3)其中n(t)为输出噪音信号，N是振动模态数，它由被测的二阶系统和通过模拟低通滤波截断频率所共同决定，i和i为二阶系统的本征矢量和特征值，m为测量点数，其中m=1。通常认为m等于N，N为振动模态数量，为求出，它为2N*1矩阵，必须在时域上扩展响应信号矢量，例如，在t+T3时刻，响应信号可表示为： (A-4)其中n3（t）为在t+T3时刻的噪音矢量，联合公式1和4可得出： (A-5)其中： (A-6
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