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目录目录- 1 -1 绪论- 2 -1.1 直流调速系统概述- 2 -1.2 MATLAB简介- 3 -2 直流电动机的降压调速- 4 -2.1 直流电动机构成- 4 -2.2 直流电机励磁方式- 4 -2.3 直流电动机工作原理- 4 -2.4 直流电动机的降压调速- 5 -3 单闭环直流调速系统- 6 -3.1 V-M系统简介- 6 -3.2 三相桥式全控整流电路- 7 -3.3 闭环调速系统的组成- 8 -4 电路设计和仿真- 10 -4.1 电路原理- 10 -4.2 系统的建模和参数设置- 11 -4.3 仿真结果- 18 -结 论- 20 -小组分工- 20 -附录- 22 -1 绪论直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切割机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中 得到了广泛的应用。近年来直流调速系统发展很快，然而直流拖
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