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重庆XX大学 目 录一、摘要- 2 -二、课程设计任务- 3 -三、课程设计内容- 3 -1、PID控制原理及PID参数整定概述- 3 -2、基于稳定边界法（临界比例法）的PID控制器参数整定算法- 5 -3、利用Simulink建立仿真模型- 8 -4、参数整定过程- 12 -5、调试分析过程及仿真结果描述- 16 -四、总结- 17 -五、参考文献- 17 -PI控制单闭环直流调速系统仿真设计班级：自动化 学号： 姓名： 一、摘要本文通过利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统，包括单闭环直流调速系统的基本构成和工作原理、对所设计系统的静态性能指标和动态性能指标进行分析、根据动态性能指标设计调节器、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能，通过稳定边界法（临界比例度法）整定PID参数，从而达到较好的控制性能要求，在这种实践的学习和调试中，使学生更系统地掌握所学知识并能够应用运动控制系统设计规范、Matla-simulin建模方法步骤、计算
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