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第四节 双容水箱液位定值控制系统一、实验目的 1通过实验，进一步了解双容对象的特性。 2掌握调节器参数的整定与投运方法。 3研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。 二、实验设备 1THJ-2型高级过程控制系统装置。 2计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根 3万用表一只 三、实验原理 图3-1 双容液位定值控制系统结构图图3-2 双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调节阀，也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件，则变频调速磁力泵支路中的手控阀F2-4或F2-5打开时可分别作为中水箱或下水箱的扰动。图3-1为实验系统的结构图，图3-2为控制系统的方框图。四、实验内容与步骤本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门
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