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双目立体视觉是计算机视觉的一个重要 分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机摄影测量学的传统设备标定法。利用至少17个参数描述双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机摄影测量学的传统设备标 定法。利用至少17个参数描述摄像机与三维物体空间的结束关系，计算量非常大。（2）直接线性变换性。涉及的参数少、便于计算。（3）透视变换短阵法。从透视变换的角度来建立摄像机的成像模型，无需初始值，可进行实时计算。（4）相机标定的两步法。首先采用透视短阵变换的方法求解线性系统的摄像机参数，再以求得的参数为初始值，考虑畸变因素，利用最优化方法求得非线性 解，标定精度较高。（5）双平面标定法。在双摄像机标定中，需要精确的外部参数。由于结构配置很难准确，两个摄像机的距离和视角受到限制，一般都需要至少6个以上（建议取10个以上）的已 知世界坐标点，才能得到比较满足的参数矩阵，所以实际测量过程不但复杂，而且效果并不一定理想，大大地限制了其应用范围。此外双摄像机标定还需考虑镜头的 非线性校正、测量范围和精度的问题，目前户外的应用还有少。上海大学通信与信
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