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皖 西 学 院课程设计报告书系 别：机 电 学 院专 业：电气工程及其自动化学 生 姓 名：桂邯郸 学 号：2013011286课程设计题目：双闭环直流电机调速起 迄 日 期: 6 月 13日 6月 24日课程设计地点:机电学院实验室指 导 教 师:汪 明 珠下达任务书日期: 2016年6月13日摘 要：许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例
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