三菱E60M64简明调试手册.doc

1、三菱系统简明调试手册1目录一：E60，M64 的联接 .11：E60-NC 联接 .12：基本 I/O 联接 .33：M64S-NC .64：伺服系统的联接 .85：E60,M60 系列系统联接总图 .9二：外围线路的检查及上电注意事项 .11三：参数的设定 .111：基本参数的设定 .112：轴参数的设定 .133：原点复归参数 .134：伺服参数的设定 .145：主轴参数的设定 .166：机械误差 .177：PLC .178：巨程式，位置开关详见操作手册 .18四PLC 程序的输入 .181：PLC4B 格式 PLC 传输 .182：GPPW 格式 PLC 程序输入 .193：PLC 系统

2、部分运行测试 .21五：资料备份及恢复 .221：RS-232C 传输方式 .222：资料备份卡存储方式 .22六：附录 .231：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） .232：主轴参数（未列明的请参照手册） .243：SVJ2 伺服参数的优化 .274：模具加工经验参数及高速高精度的使用 .285：三菱相 关软件 .29三菱系统简明调试手册2一：E60 ，M64 的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：端口说明 配置电缆 备注DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01 断电源检测EMG 紧急停止

3、输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入CF10 联接基本 I/O 单元 F010RIO 联接远程 I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示 正常显示“”HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024F320/F321F023/F024 为 5V 手轮线F320/F321 为 12V 手轮线SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床共地CRT 连接 CRT 显示单元 (DUE71) F590LCD 联接液晶显示单元（DUT11 ） F090NCKB 系统键盘的联接 F053CF10CF01HANDLECRTDCINLCDEMGRIOSIONCLD1NCKB三菱系统简明调

4、试手册3（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁 NC。望用户引起注意。例：三菱系统简明调试手册42：基本 I/O 联接(1)HR341/HR351 端口图：端口说明 配置电缆 备注CF31/CF32 I/O 输入端 F350/F351CF33/CF34 I/O 输出端 F350/F351 单点 60mA 输出SKIP 跳跃信号输入端 F102ENC 主轴同期信号 F040/F041CF10 NC 通讯端口 F010SV1 伺服总线端口

5、1 R000SV2 伺服总线端口 2 R000 联接辅助轴 例：MR-J2-CTRIO 下级 I/O 串行口 R211 最多串接 256/240 点DCIN 直流 24V 工作电源 F070 根据输入/出点数计算电源容量AO 10V 模拟输出 此功用等同于 CF34 端口三菱系统简明调试手册5CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI：CF31/CF32注 1：漏/源改变联接，请给 COM 提供以下电压漏：DC24V源：0V注 2：I/O 口的电源与基本 I/O的 DCIN 回路不同，请单独加载直流电源。DO：CF33/CF34注 1：10V 模拟电压输出，与基本 I/O 单元 AO 端

6、口功能相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称 FCU6-HR341 FCU6-HR351输出类型 漏型 源型输出电流 60MA/点 60mA/点输出点数 48 点 48 点三菱系统简明调试手册6输出使用管脚 Y0Y2F Y0Y2F输出电路：3：M64S-NC(1) NC 系统端口图端口说明 配置电缆 备注DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端三菱系统简明调试手册7（24V5%,1.5A）CF01 电源关断检测*EMG 紧急停止端口 F120 接法参照 E60-EMG

7、联接图LED NC 状态显示 正常显示“-”SYS 系统波段开关 “0”：正常操作“1”：PLC 停止“7”：系统初始化NCRST NC 复位键 注意 PLC 中掉电保持信号会被清除。NCNO 多 NC 联接时站号CF11 联接 HR211 端口 F050CF10 联接 BASE I/O 端口 F010ENC2 联接主轴编码器 2 口 F040/F041AUX1 联接显示终端 R000AUX2 多 NC 联接端口 R000（2）BASE I/OI/O 类型 功能 组成FCU6-DX350 48 入/48 出，漏型输出 I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX351 48 入/4

8、8 出，源型输出 I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX450 64 入/64 出，漏型输出 I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX451 64 入/64 出，源型输出 I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451三菱系统简明调试手册8BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/OHR211 端口解释端口说明 配置电缆 备注CF11 联接至 NC-CF11 端口 F050RS232C 联接外部计算机设备 F190/F191/

9、F192 外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器HANDL 联接手轮端口（3 个） F020/F021/F022*SW1,SW2 的设定原则：BSAE I/O 最多可联接 3 块 I/O 单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为 0，1，2.，一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。当将 I/O 单元联接至 CRT 上端口时，称之为远程 I/O。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号设定也为 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接注 1：电机动力

10、线有相序要求，驱动器侧 U,V,W 对应电机侧 A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。注 2：SW 为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1” ，第二轴对应“2” ，以次类推。注 3：使用 SP/VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列，CV 单元上 SW 设定 0：外部接触器三菱系统简明调试手册9有1：外部解除器无注 4：当使用外部接触器（线圈电压 220V）时使用 CV 上的 MC1 端子，注意 MC1 所接的 3 相电源不要与 L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60 系列系统联接总图（1）E60 联接图三菱系统简明调试手册10（2）M60 系列联接图