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吉林电子信息职业技术学院 毕业论文（设计） 题 目： 四连杆机构运动与仿真 系 部： 电气工程学院 专业班级： 14 机电 15 班 指导教师： 田军 姓 名： 周云鹏 目录 摘要 .4 第 1 章 连杆机构 .5 2 1.1 四杆机构的基本形式 .5 1.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 .6 1.3 铰链四杆机构的演化 .7 第 2 章 四杆机构的基本特性 .10 2.1 四杆机构的极位 .10 2.2 四杆机构从动件的急回特性 .10 2.3 连杆机构的传力特性 .10 2.4 死点位置 .11 第 3 章 四连杆的三维造型 .12 3.1 机架的三维造型 .12 3.2 连架杆 1 的三维造型 .14 3.3 连架杆 2 的三维造型 .17 3.4 连杆的三维造型 .17 第 4 章 四连杆的虚拟装配 .19 4.1 进入装配模块 .19 4.2 添加组件机架 .19 4.3 装配连架杆 1.20 4.4 装配连架杆 2.22 4.5 装配连杆 .22 第 5 章 四连杆机构的运动仿真 .26 5.1 新建仿真 .26 5.2 新建连杆 .27 5.3 创建运动副 .28 第
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