GRACE变频门机安装调试手册.doc

1、 编 号 Doc. No.: SJG06-017版本号 Version: 06GRACE 变频门机安装调试手册Installation 3.1.2 安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为 51mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为51mm,左右轿门扇的平面度应不大于 1mm,左右轿门扇的高度差应不大于 2mm;3.1.3 安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇 301mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 341mm;两个安全触板不得相碰,其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.1.4 将每个安

2、全触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.1.5 将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上;3.1.6 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整门臂 A 上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉 A、B;3.1.7 手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度 OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;3.1.8 出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好,故现场不需作调整,若有需要均按门机上贴的标签要求。3.2 旁开两扇变频门

3、机的安装3.2.1 将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内;3.2.2 安装快门扇,确认快门扇与门旁立柱的间隙为 61mm,快门扇与轿门地坎的间隙为 61mm;3.2.3 确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求,同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过 2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,消除间隙并保证按下图要求;3.2.4 安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为 61mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为 61m

4、m;快、慢门扇的间隙为 61mm,高度差应不大于 2mm;3.2.5 确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按图示要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;3.2.6 确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.2.7 将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.2.8 将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.2.9 对开门宽度超过 1200mm 时,门系合装置需现场安装在快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作;3.2.10 更换同步带时,按门机上

5、标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作; 3.2.11 安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。3.3 中分四扇变频门机的安装3.3.1 将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内;3.3.2 安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为 61mm,左、右快门扇与轿门地坎的间隙为 61mm,左、右快门扇的平面度应不大于 1mm,左、右快门扇的高度差应不大于 2mm;3.3.3 安装左、右快门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇 301mm;确认关门状态

6、时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 341mm;两个安全触板不得相碰,其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.3.4 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实左、右快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过 2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,保证门闭合中心与开门宽度一致,不建议调整左、右快门扇的位置,因出厂前已调整完毕,一旦调整,慢门扇也应作调整;3.3.5 安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为 61mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为 61mm;快、慢门扇

7、的间隙为 61mm,高度差应不大于 2mm;3.3.6 确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按下图要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;3.3.7 确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.3.8 将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.3.9 将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.3.10 将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。3.3.11 更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操

8、作。3.2.12 安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求;3.4 调试前电气的确认3.4.1 确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳;3.4.2 确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压 AC220V 是否正确;3.4.3 检查与变频器连接的电线是否接好;注意:通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:220V 电源是否接在变频器的 L、N 端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机 U、V、W 与门机变频器端子排 U、V、W 对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。3.4.4 插上 D7 将轿顶电气箱与门机变频器连接好。3.5 上电调试注意:调

9、整参数时轿门必须处于关闭状态下。YESNO轿门状态 调整方法全过程当关门撞门 减小关门减速时间 P504 或适当减小 P201 门宽当开门撞门 减小开门减速时间 P502 或适当减小 P201 门宽当关门最后爬行时间过长 增大 P201 门宽或较小关门加速时间 P503当开门最后爬行时间过长 增大 P201 门宽或较小开门门加速时间 P503关门速度过快 增大关门加速时间 P503 或减小 P201 门宽开门速度过快 增大开门加速时间 P501 或减小 P201 门宽关门未到位反开检查安全触板短接输出是否正常，反开时堵转输出是否动作，如堵转动作，加大 P604 关门堵转检出阀值（不能超过 12

10、0）开门未到位反开 堵转输出是否动作，如堵转动作，加大 P603 开门堵转检出阀值（不能超过 200）堵转时门机噪音大 减小 A202 载波频率或适当降低 E502 低速比例增益不能开关门动作或开关门时电机没力 手动调整 H507 或重新进行电机磁极角度自学习轿门调整完成带厅门开、关门，确认开、关门时间符合要求，整个开、关门过程平滑，振动小轿内检修：按压端站召唤按钮，轿门应关闭。轿顶检修：按压关门按钮轿门应关闭合上轿顶电气箱门机闸刀开关NO电源（AC220V）检查安全回路门机接线门机变频器参数开关门终端光电开关YES四、门机变频器输入输出端子排信号说明:种类 NO. 端子信号 信号名 端子功能

11、说明 信号电平1 X8 多功能输入选择 42 X7 多功能输入选择 33 X6 多功能输入选择 24 X5 多功能输入选择 1备用5 X4 关门终端 关门终端,闭合有效6 X3 开门终端 开门终端,闭合有效7 X2 关门/停止 关门动作,闭合有效8 X1 开门/停止 开门动作,闭合有效输入控制信号9 XC 光电耦合器输入信号公共端DC+24V 8mA 光电耦合器绝缘10 YC 光电耦合器输出信号公共端 N2411 Y2 关门到位,常闭点 关门终端开关闭合时断开12 Y3 驱动器故障,常开点 驱动器报警时闭合光电耦合器输出信号 13 Y1 开门到位,常闭点 开门终端开关闭合时断开DC+48V 5

12、0mA 以下14 M215 M1 堵转故障检出,常开点 堵转故障检出时闭合干接点,接点容量AC250V,DC30V,1A 以下16 MB 安全触板短接,常开点17 MA 安全触板短接,常闭点继电器输出信号18 MC 安全触板短接公共端MBMC 安全触板短接,关门接近到位时闭合干接点,接点容量AC250V,DC30V,1A 以下五、变频器的调试和操作:5.1 门机控制面板使用说明:5.1.1 控制面板界面:运转方式:LOCAL:变频器由操作器给定运转指令时灯亮FWD:正转指令输入时灯亮REV:反转指令输入时灯亮数据显示: 显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等操作键: 切换参数、修改参数运

13、行、停止指示键: 运行信号由操作器给定时,用来启动/停止变频器运行、停止指示灯:变频器 READY 时绿灯亮变频器运行时红灯亮变频器减速停止时红灯闪烁变频器未就绪时红、绿灯熄灭5.1.2 功能键设置:键 名称 功能增加键 选择参数代码,修改设定值(增加)等时请按此键减小键 选择参数代码,修改设定值(减小)等时请按此键右移键 参数代码、数值的数位选择键ENTR确定键 确定参数值及进入菜单MUESC菜单/退出键 选择参数的组别及退出(回到前一个状态)键运行/停止键用操作器运行场合时,按下此键(超过 0.3S),变频器运行(红灯亮);再按一次变频器停止运行(绿灯亮)。变频器发生故障、使用操作器 EN

14、TER 键确认故障后,变频器会处于未就绪状态,红绿灯均熄灭,须按下此键(超过 0.3S)使变频器处于就绪状态(READY),才能继续运行。在数字式操作器 键的左上方有指示灯,此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。驱动器准备就绪时指示灯显示绿灯,驱动器运行时指示灯显示红灯,驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁,驱动器未准备就绪时指示灯熄灭。R U N / S T O P变 频 器 输 出 频 率频 率 给 定绿 灯 亮 红 灯 亮 红 灯 闪 烁 绿 灯 亮 红 灯 亮 绿 灯 亮E N T E R指 示 灯 状 态5.1.3 参数组别:驱动器有四组普通参数(其中 AO 同属一组)和一

15、组特殊参数 U(监视参数),一组专用参数(P 参数)通过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。组别名 主要内容常用监视项可以简易地进行 3 个参数(对应 O2.01.O2.03.的设定值)的监视,分别对应数字式操作器上 中的 1、2、3 项。123U 监视参数 可以对状态、端子、故障记录等进行监视。OP 系统操作参数 可以进行参数加密,解密,自学习,初始化等操作。A 环境参数 可以进行驱动器环境、控制模式、运行模式的设定。B 应用参数 可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。C 曲线时序参数 可以进行加减速时间、拐角时间、运行

16、时序等的设定。D 频率指令参数 可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。E 电机参数 可以进行驱动器环境参数、V/F 特性参数、电机参数、ASR 特性参数、力矩补偿参数等的设定。H 外部端子功能参数 可以进行多功能接点输入(输出)参数、模拟量输入(输出)参数等的设定。J 外部端子辅助功能参数 可以进行频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位、刚性攻丝等的设定。L 保护功能参数 可以进行电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、PG 保护等的设定。O 操作器参数 可以进行键功能、常用监视参数的选择等的设定。P 操作器参数 门机专用参数,设置门宽,开关门对应参数调整。5.

17、1.4 参数组切换:驱动器启动后,直接进入常用监视项的监视界面。连续按下 键,即可实现各普通参数组之间的切换。MENUSC从常用监视项的监视界面进入其他界面,请按 键。MENUSC5.1.5 参数监视项:常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置(O2.01.O2.03.)来监测三个对应的监视项,分别对应 中的 1、2、3 项。123以下所示为监测常用监视项操作的图例。 0.常 用 监 视 项 1（ 出 厂 设 定 目 标 频 率 ）0.0.常 用 监 视 项 2（ 出 厂 设 定 输 出 频 率 ）常 用 监 视 项 3（ 出 厂 设 定 输 出 电 流 ）利用参数组 U 可实现监

18、视频率指令,输出频率,输出电流,输出电压等等,也能显示故障内容,故障记录等等。U1 0. ENTRU1.0 0.MENUSC监 视 输 出 频 率监 视 输 入 /输 出 端 子 状 态监 视 故 障 时 的 输 出 电 流:小 数 点 闪 动 ， 表 示 正 在 修 改 的 参 数 代 码 位 数U1.02 MENUSCMENUSCU2 01.U4 01.ENTR0.MENUSC ENTRU4.01 0.MENUSCU4.05 MENUSCMENUSCU2.01 输入输出端子状态监视:端口标识 说明X1 开门指令,闭合有效X2 关门指令,闭合有效X3 开门终端,闭合有效输入X4 关门终端,闭

19、合有效MB 安全触板短接,关门接近到位时闭M1 合堵转故障检出,闭合有效Y1 开门到位输出,断开有效M 1 M BY 1未使用X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 8未使用Y 2输出Y2 关门到位输出,断开有效5.1.6 参数初始化注:变频器参数在厂内已经设定好,现场只需调整部分专用参数即可(即参数表中带* 号的参数),若出现意外情况需重新输入参数时,可使用参数初始化,初始化后绝大部分参数变为出厂设定值,然后手动修改“专业参数P”中带* 号的参数(具体数值见参数表),接着进行主机磁极角自整定。参数初始化步骤如下:1)设 OP8=0, A1.08=1, A1.07=83, A3.01=1

20、2, A3.02=12, A1.05=1 后,按“I/O”键复位;2)此设定 OP4=100。5.1.7 主机磁极角自整定:注:自学习在厂内已经完成,现场不必重新自学习,但在参数丢失或其它意外情况时可在现场进行电机磁极角自整定。GRACE 门机电机采用永磁同步电机,进行磁极位置自学习得出编码器偏离电角度放置在参数(H5.07.),该数值也可以通过手工进行设定。整定注意事项:1)进行电机参数自学习前,确认参数:电机类型(A1.051)、电机铭牌参数(E2.02E2.10)和电机铭牌一致。2)电机在连接负载的情况下(带轿门),将轿箱至于不平层区(即厅门和轿门脱开),将轿门手动拉到中间位置(即不在开

21、关门到位区)。3)将参数 OP3=3:永磁同步电机磁极位置自学习(旋转型自学习),按“ENTER”开始自整定。整定过程约12 秒钟,如果整定中跳“LE8”故障,表明电机与变频器连接的 U/V/W 线错相,调线后重新自整定即可。学习完记录 H5.07 数值,重复自学习 3 次,取均值。进行电机参数自学习的操作期间,请勿触摸电机！六、参数一览表 6.1 参数设定表附图为三款电机：MPM2065 MPMII65 MPMII188标准参数:(类型说明:*-初始化参数,调试中可更改;-固化参数,不能修改;F-预定参数(A105 选择);P-出厂设置)操作类型 参数号 参数名称 MPM2065MPMII6

22、5 MPMII188 性质 设置范围 说明* A105 标准电机选择 1 4 5 读/写 05 A106 编码器类型 6 6 6 读/写 A201 电机控制模式 5 5 5 读/写 A202 载波频率(Hz) 15.0 15 15 读/写 5.016.0 影响电机电磁噪音 A205 电流补偿使能 0 0 0 读/写P A301 扩展运行模式 12 12 12 读/写P A302 功能使能字 12 12 12 读/写 099 扩展功能使能P A303 编程菜单隐藏 0 0 0 读/写 01 1 时屏蔽标准编程菜 单 B107 反转禁止 0 0 0 读/写 B108 再加速禁止 0 0 0 读/写

23、 B201 频率捕捉方式 0 0 0 读/写 C110 加速时间切换频率(Hz) 0.00 0.00 0.00 读/写 C111 减速时间切换频率(Hz) 0.00 0.00 0.00 读/写 C301 最小基极封锁时间(s) 0.50 0.50 0.50 读/写* D201 最高输出频率(Hz) 23.00 23.00 23.00 读/写 D202 频率上限(%) 100.0 100.0 100.0 读/写 D203 频率下限(%) 0.0 0.0 0.0 读/写F E201 电机额定功率(kW) 0.10 0.065 0.188 读/写F E202 电机极数 8 10 10 读/写F E203 电机额定电流(A) 0.49 0.46 1.1 读/写F E204 电机感生电势(V) 110 81 101 读/写F E205 电机额定频率(Hz) 16.00 16.25 20 读/写F E206 电机额定转速(rpm) 240 195 238 读/写