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题 目 基于质心追踪算法的低分辨率视野运动研究 关 键 词 二值化 膨胀和腐蚀 8邻域搜索 质心追踪 链码标记 摘 要本文针对低分辨率下视野运动方向识别的问题进行了研究。在合理假设条件下，对图像进行预处理，将图像像素点坐标化，采用膨胀和腐蚀算法、质心追踪算法，建立了物体形态提取、参考形态区域质心追踪等模型，解决了题目中的问题。首先，利用读取视频，将其以某一时间间隔进行单帧处理；任意读取相邻时刻的2帧图像，将其灰度化；然后对灰度图像进行增强和二值化处理，得出二值化图像，然后利用8邻域搜索法，去除图像孔洞；再采用膨胀和腐蚀算法，建立物体形态提取模型，提出去图像中所有的物体形态区域,同时标记所有形态区域；接着将像素点坐标化，计算所有形态区域的灰度质心位置、面积和周长；设定阀值，筛选出参考形态区域集合，建立图像形态区域匹配模型，将前后两帧图像特征进行对比，求出最佳参考形态区域；最后计算运动前后形态区域的质心坐标差，进而判断质心运动方向，反推出了视野区的运动方向。随机拍摄一段短视频验证模型，以0.02s为时间间隔提取图像，在图像序
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