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坐标系平移和旋转3.4 平面上的坐标系地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面,也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上,因此必须运用地图投影的方法,建立地球表面和平面上点的函数关系,使地球表面上任一点由地理坐标(、)确定的点,在平面上必有一个与它相对应的点,平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标表示。平面直角坐标系的建立在平面上选一点O为直角坐标原点,过该点O作相互垂直的两轴XOX和YOY而建立平面直角坐标系,如图5所示。直角坐标系中,规定OX、OY方向为正值,OX、OY方向为负值,因此在坐标系中的一个已知点P,它的位置便可由该点对OX与OY轴的垂线长度唯一地确定,即x=AP,y=BP,通常记为P(x,y)。平面极坐标系(Polar Coordinate)的建立图4-5:平面直角坐标系和极坐标系如图5所示,设O为极坐标原点,OO为极轴,P是坐标系中的一个点,则OP称为极距,用符号表示,即=OP。OOP为极角,用符号表示,则OOP=。极角由极轴起算,按逆时针方向为正,顺时针方向为负。极坐标与平
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