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2014 年6 月1 日现代电子技术Jun. 2014第37 卷第11 期Modern Electronics TechniqueVol. 37 No. 11118基于Arduino 的智能小车避障系统的设计戈惠梅，徐晓慧，顾志华，张金龙（南京师范大学 电气与自动化工程学院，江苏 南京 210042）摘 要：针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以 Arduino 为主控单元，以Linux 为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。关键词：Arduino；智能小车；避障系统；超声波传感器文章编号：1004373X（2014）11011803中图分类号：TN91134文献标识码：ADesign of arduinobased obstacle avoidance system on intelligent carGE
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