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基于LabVIEW的控制系统仿真(共74页).doc

基于LabVIEW的控制系统仿真摘 要在控制理论教学和实验中,存在着设备短缺、教学手段单一等问题,采用虚拟控制系统实验方式可有效地解决这些问题。本文对控制系统仿真的意义与研究现状作了介绍,提出并确定了基于LabVIEW的控制系统仿真的实施方案。应用NI公司的LabVIEW 2009、控制设计工具包作为软件开发工具,实现了控制系统的建模、分析与设计这一系列过程的计算机仿真。经过编写程序和发布应用程序,最终开发出了一种交互式实验教学系统。该系统包含信号发生器、典型环节、质点弹簧阻尼器系统和一级倒立摆系统四个子模块,用户可进行控制系统建模、性能分析、PID设计、LQR设计等方面的研究。各个子模块运行良好,整个系统具有操作简单、界面友好和实时交互的特点;对于教学和实验的改革和创新具有一定的指导意义。文中详细介绍了该实验教学系统的设计思路与设计过程。主体部分是对系统各个子模块的理论分析、相应的算法分析和虚拟仪器程序的编写,此外还涉及程序的动态调用和发布应用程序等内容。关键词:控制系统;仿真;LabVIEW;倒立摆;实时交互Simulati

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