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实验二 系统的能控性能观测性稳定性分析及实现一、实验目的1、加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念；2、掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。二、实验内容1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的稳定性分析；3、系统的最小实现。（a）已知连续系统的传递函数模型G(s)=当a分别取-1、0、1时，判别系统的能控性与能观测性；（b）已知系统矩阵为：判别系统的能控性与能观测性；（c）已知单位反馈系统的开环传递函数为：试对系统闭环判别其稳定性。三、实验原理1、线性定常连续系统的能控性若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间t0, t1内，将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1),那么就称此状态是能控的。若系统任意t0时刻的所有状态x(t0)都是能控的，就称此系统的状态完全能控。定常连续系统能控性的判据：设线性定常系统的状态空间表达式为 ：x=Ax+Buy=Cx M=B AB A2BAn-1B线性定常系统
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