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基于 PID 控制的直流电机调速系统 【摘要】：在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电机进行驱动、传动 和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的 适应要求越来越高。随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应 用要求的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些 对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机乃有 很大的优势，而要对其进行精确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。随着微 电子和计算机的发展，PID 控制技术应用越来越广泛，数字控制系统有控制精确，硬 件实现简单，受环境影响小，功能复杂，系统修改简单，有很好的人机交换界面等 特点。 本设计以上面提到的数字 PID 为基本控制算法，以单片机为控制核心，产生占空 比受数字 PID 算法控制的 PWM 脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用霍尔传 感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无 静差调节的目的。 【关键词】:直流电机；单片机；霍尔传感器；PID 控制 【Abstract】： In industri
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