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黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目： 基于PLC的机械手控制系统设计 教学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 刘东汉 1毕业设计（论文）的主要内容采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图1。图1 机械手传送工件系统示意图毕业设计（论文）的主要内容：1. 收集机械手资料、调研；2. 掌握PLC的应用及仿真软件、编程软件的应用；掌握触摸屏编程软件应用；3. PLC的选择，I/O点分配，画出I/O接线图；4. 控制系统的电路设计、调试；5. 系统程序设计调试；2毕业设计（论文）的要求1画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2. 系统操作方式可选。可在“手动”、“自动”、“回原点”中进行操作。3. 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松
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