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韶 关 学 院 毕 业 设 计题 目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制 系统设计学生姓名：陈 浩学 号：12101102015系 （院）：物理与机电工程学院自动化系专 业：自动化专业班 级：2012级2班指导教师姓名及职称：韩竺秦 讲师起止时间：2015年 10 月 2016年 5 月基于PLC的机械手分拣控制系统设计摘 要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分
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