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基于单片机控制的步进电机调速系统的设计(共59页).doc

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基于单片机控制的步进电机调速系统的设计(共59页).doc

（论文）目录基于单片机控制的步进电机调速系统的设计中文摘要3关键词3ABSTRACT:4KEY WORDS:4 前言5 1.1步进电机的特点6 1.2步进电机的基本参数5 1.3步进电机的技术参数6 1.4 步进电机的分类10 1.5 步进电机详细调速原理：10第2章本次设计的基本要求11 2.1基本要求 11第3章方案的论证 11 3.1 控制方式的确定11 3.2 驱动方式的确定13 3.3 驱动电路的选择13 3.4 基本方案的确定14第4章硬件电路的设计14 4.1 单片机的选择 15 4.2 步进电机的选择 17 4.3 驱动电路的选择 23 4.4 显示电路与键盘的选择 25 4.5 反馈电路的选择28第5章算法的设计：30 5.1 PID控制算法30第6章软件的设计 356.1 显示子程序的设计356.2 键盘子程序的设计366.