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单片机系统课程设计 智能小车(避障及循迹)的设计 学院: 班级: 姓名: 学号: 同组成员: 指导老师: 日期: 摘要 智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定 的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设 计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新 点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的 参考意义。 整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的 移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器,实现小车的避障功能和循 迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对 比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控，红外循迹和避障，都严格按照 科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的 功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机 的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作， 能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键词：智能小车 避障 循迹 遥控 AB
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