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毕业设计说明书 基于单片机的直流电机闭环调速 系统的设计 学生姓名： 学号： 学 院： 系 名： 专 业： 指导教师： 2012 年 6 月 XXX 学校 XXX 届毕业设计说明书 基于单片机的直流电机闭环调速系统的设计 摘要：在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有 很多，模拟 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构， 并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟 PID 控制系统中，参数 一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参 数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟 PID 控制 器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字 PID 技术 渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟 PID 所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、 可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字 PID 为基本控制算法，以 AT89S51 单片机为控制核心， 产生占空比受数字 PID 算法控制的 PWM 脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用 霍尔传
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