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基于摄像头的智能车循迹方法【摘 要】本文基于摄像头传感器设计并实现智能车自主循迹行驶。采用摄像头传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，高效稳定的循迹算法使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。【关键词】智能；传感器；pid一、前言智能车辆（intellignt vehicle-iv），又叫轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统1，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。自主导航技术是智能车辆最为核心的技术；而基于视觉的自主导航技术是针对城市环境的智能车辆研究中极具前景的方向，是典型的高新技术综合体。智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。美国交通部已开始一项五年计划，与美国通用汽车公司合作研发一种智能防撞系统。1995年6月，nablab5进行了穿越美国陆地的实验nha，从美国宾州的匹兹堡到美国加州的圣地亚哥城市，其路程4587公里，其中自主驾驶部分占百分之九十七。
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