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第2章 质点动力学 一、质点：是物体的理想模型。它只有质量而没有大小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的形状大小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。二、力：是物体间的相互作用。分为接触作用与场作用。在经典力学中，场作用主要为万有引力（重力），接触作用主要为弹性力与摩擦力。1、弹性力： （为形变量）2、摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。 固体间的静摩擦力： （最大值） 固体间的滑动摩擦力：3、流体阻力： 或 。4、万有引力： 特例：在地球引力场中，在地球表面附近：。 式中R为地球半径，M为地球质量。 在地球上方（较大），。 在地球内部（），。三、惯性参考系中的力学规律 牛顿三定律牛顿第一定律：时，。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了惯性系。牛顿第二定律：普遍形式：；经典形式： （为恒量）牛顿第三定律：。牛顿运动定律是物体低速运动（）时所遵循的动力学基本规律，是经典力学的基础。四、非惯性参考系中的力学规律1、惯性力：惯性力没
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