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一 质 点 运 动 学知识点：1参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。2位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系：称为运动方程。位移矢量：是质点在时间t内的位置改变，即位移：轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。3速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：速度，是质点位矢对时间的变化率：平均速率定义为单位时间内的路程：速率，是质点路程对时间的变化率：加速度，是质点速度对时间的变化率：4法向加速度与切向加速度加速度 法向加速度，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。在圆周运动中，角量定义如下：角速度 角加速度 而，5相对运动对于两个相互作平动的参考系，有，重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运
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