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大物 一刚体2.16 圆周运动角动量 R为半径2.17 非圆周运动，d为参考点o到p点的垂直距离2.18 同上2.21 F对参考点的力矩2.22 力矩2.24 作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率2.26 如果对于某一固定参考点，质点（系）所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律2.28 刚体对给定转轴的转动惯量2.29 （刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。2.30 转动惯量 （dv为相应质元dm的体积元，p为体积元dv处的密度）2.31 角动量2.32 物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量2.33 冲量距2.34 2.35 二保守力和非保守力2.53 质点系动能的增量等于所有外力的功和内力的功的代数和（质点系的动能定理）2.54 保守内力和不保守内力2.55 系统中的保守
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