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实验三-用MATLAB计算矩阵指数函数(共2页).doc

实验三 用MATLAB计算矩阵指数函数1、实验设备 MATLAB软件2、实验目的 学习线性定常系统齐次状态方程的解理论、掌握矩阵指数函数的计算方法; 通过编程、上机调试,计算矩阵指数函数。 3、实验原理说明 矩阵指数函数的计算问题有两类: 数值计算,即给定矩阵A和具体的时间t的值,计算矩阵指数eAt的值; 符号计算,即在给定矩阵A下,计算矩阵指数函数eAt的封闭的(解析的)矩阵函数表达式。数值计算问题可由基本的Matlab函数完成,符号计算问题则需要用到Matlab的符号工具箱。4、实验步骤 根据所给系统矩阵A,依据线性定常系统齐次状态方程的解理论,采用MATLAB编程。 在MATLAB界面下调试程序,并检查是否运行正确。在Matlab中有3个计算矩阵指数eAt的函数,分别是expmdemo1(),expmdemo2()和expmdemo3()。习题1:试在Matlab中计算矩阵A在t=0.3时的矩阵指数eAt的值。 (1) 将其输入到MATLAB工作空间;(

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