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目录一、设计题目及要求3二、设计方案与结构图31、计算机控制系统结构图32、硬件结构图4三、 电路硬件设计41、 电桥电路42、放大环节53、滤波电路64、A/D转换器65、D/A 转换电路7四、参数计算及仿真81、时数字调节器D（z）的实现8a、无控制作用下系统伯德图8b、最少拍下调节器函数9C、最少拍下系统伯德图11d、单位阶跃响应下系统输出12e、施加阶跃干扰信号13f、施加随机信号影响142、时数字调节器D（z）的实现16a、无控制作用下系统伯德图16b、达林算法下调节器函数17C、达林算法下系统伯德图（未加增益）19d、达林算法下系统伯德图（加增益）20e、单位阶跃响应下系统输出21f、施加阶跃干扰信号22g、施加随机信号影响24五、心得与体会25一、设计题目及要求1、 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节的温度控制系统和给定的系统性能指标： 工程要求相角裕度为3060，幅值裕
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