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龙源期刊网 对机械臂的相关参数的探讨作者：冀向阳 文庆斌来源：科学与财富2018年第24期摘 要：从一定程度上来说，串联机器人的自身的灵活程度可以通过空间的体积得到反映，对串联机器人工作空间提出了研究，首先来说，机械臂的运动分析包括：提出基本结构、进行简化、最后得到运动模型；与此同时，分析出机械臂的运动学参数；然后，利用蒙特卡洛来对机械臂的相关工作空间进行分析，从而得出机械臂的工作空间的点云图，提出了自适应式的来划分网格的方法，并利用该方法推算出该空间体积，最后，分析其结构参数将会对空间体积产生何种影响，并为其提供理论依据。关键词：机器人 机械臂 空间 结构 参数引言：随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，越来越高的消费和服务业蓬勃兴起，人们更加注重生活的质量和细节，很重视自身的休息和放松，因此机器人便随着时代和经济的发展应运而生，而串联的机器人是所有类型的机器人中，使用最为常见的一种机器人，在农业方面，机器人可以使用编程来完成一些人类的工作或是任务，例如采摘水果
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