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华北理工大学本科生毕业设计开题报告 题目：基于STM32的小型陆空两栖四旋翼飞行器设计 学 院： XXX 专 业： XXX 班 级： XXX 姓 名： XXX 学 号： XXX 2015年 11月 28日一、题目来源背景（现状、前景）在当下的信息化战争中，低投入、高精度成为了信息化战争的重要指标。无人机的普及，对现代化信息战争有着许多无可比拟的优势。在几次局部战争中，无人机都得以应用。四旋翼飞行器的准确度、高效性以及灵便的侦查能力得到了充分的发挥，并且促进了四旋翼飞行器的军事应用和装备技术等相关问题的研究和发展。在本世纪的陆地战争、海洋战争甚至是空中的战争，都出现过许多无人驾驶的武器，它们自行进行着军事活动。因为四旋翼飞行器有着许多优势，其智能化的普及和低成本的特点也越来越受到消费者的喜爱。除了最基本的供
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