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第一章: 概述随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。近几年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。 本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。11 微机控制系统的概念自动控制技术在许多领域里获得了广泛的应用。自动控制 就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。近年来，计算机已成为自动控制技术不可分割的重要组成部分，并为自动控制技术的发展和应用开辟了广阔的新天地。1.1.1微机控制系统的发展概况1计算机控制技术的发展过程 计算机技术的发展，我们可按以下四个阶段来描述其发展过程：（1）开创时期（19551962年）1952年，开始把计算机用于生产过程，实现了自动测量和数据处理，为操作人员提供了对管理有用的信息。1954年用计算机构成了开环控制系统，能够帮助操作人员对一部分被控参量进行正确调节。1957年采用计算
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