1、电力拖动基础部分课后习题答案1-8 某起重机电力拖动系统如图 1-13 所示。电动机 , ,传动机构kWPN20 95/minr转速比 , , ,各级齿轮传递效率 ,各轴的飞轮矩13j2.5j34j13., , , ,卷筒直径2GDNm220GDNm234GDm246GDN,吊钩重 ,被吊重物 ,忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量0.501990N和滑轮传递的损耗,试求:(1)以速度 提升重物时,负载(重物及吊钩) 转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电.3/vs动机的转速;(2)负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩;(3) 以加速度为 提升重物时,电动机输出的转矩。20.1/ms解:(1)卷筒
2、速度: 12360.n1.46/min25.438vrRj509.75TFRNmA折算到电机转矩: 039.5.6481.LGvFvTNmnA(另: )0 390.25.4.4LRGjj 电机输出功率: 35.8179LTnPkw(2)负载飞轮矩: 22 2009.2517DRNm折算到电机轴总飞轮矩:22222 3411136GDGvGj njjj2460590.5.782130.92.13.Nm(3) /ams0/dvst而 6060j.14259.623.45dnvtRt275LGDdnTt 138.49.63.412Nm1-9 某龙门刨床的主传动机构图如图 1-14 所示。齿轮 1 与
3、电动机直接联接,各齿轮数据见表1-1 所示。表 1-1 传动机构各齿轮数据序号 名称 22/GDNm重量 /N齿数1 齿轮 8.30 302 齿轮 40.25 553 齿轮 19.50 384 齿轮 56.80 645 齿轮 37.50 306 齿轮 137.20 75G1 工作台 14700G2 工件 9800刨床的切削力 ,切削速度 ,传动机构总效率 ,齿轮 6 的980ZFN45/minzvr0.8c节距 ,电动机的飞轮矩 ,工作台与床身的摩擦系数 。62tm230dGDN.1试求:(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩及负载转矩;(2) 切削时电动机的输出功率;(3) 空载不切削时当工作
4、台以 加速时,电动机的转矩。2/s解: 2412363 156 636.8.807.7.450/min520zZZjjjvnrtt; 节 距 , 齿 数 电机转速为 6nj(1) 1298069.5.3.Lc vGFvT45147098.1069.5 7.823Nm(2) 476.852301.48909LTnPKW(3)22122 26j375609. 95.3748.81.67.3375LcLGDddvttTNmnTNmt29 他励直流电动机的额定数据为: 5.U=20VI8ANPKW, , ,测得 。是计算并画出下列机械特性:Nn=10r/min。 aR=0.(1) 固有机械特;(2)
5、电枢电路串入电阻 时的人为机械特性;5%NNRI(3) 电枢电压 时的人为机械特性;0U(4) 磁通 时的人为机械特性。8N解:(1)固有特性: 0.21aeNIRCn21048.3NaeeTURnTC(2) 050%53.98NIA2.3914.6NeeUnTTC2222 456111 222 222 354514709840.59.6.837. 6038.38.5.dGDGDvGDjjjnNm(3) 5240.83nT(4) 1210 他励直流电动机的铭牌数据如下为: NN21U=20VI15ANPKW, , ,电枢总电阻 。Nn=0r/min, aR=0.18(1) 计算并绘制固有机械特
6、性;(2) 转速为 1100 r/min 时的电枢电流是多少?(3) 电压降至 200V,电枢电流 时的转速是多少?aNI解:(1)固有特性: 2015.80.193eNC24.7.93.nTT(2) 20.8.18NeaaUI AR(3) 0.409/min.193NnIr211 一台他励直流电动机的额定数据为: NN1.75U=10VI8.5ANPKW, , ,。N=50r/mi0.5a, R(1) 直接起动的起动电流是多少?(2) 如果要求起动电流限制为 2 ,采用降低电源电压起动,最低电压是多少?若NI采用电枢串电阻起动,应串入多大电阻?解:(1) 108.50.67eNC, n时 =
7、20.aIA(2)降压起动: 2185.NaUIRV串电阻: 0.247aI212 一台他励直流电动机,其名牌数据: NN1U=20VI53ANPKW, , ,0.394aR。采用电枢串电阻分级起动,其最大起动电流 ,起动级数 ,Nn=1r/min 1NIm求各段起动电阻值,并计算分段电阻切除时的瞬时速度。解: 0.3940.19min/aeNCVrA,串入最大电阻: N3mm1U202.08R=.8=1.74I539aR2NN6.9A.74.I82I.6, 校验:123121320.695.8=0.6aaststRR第一次切换: r/min32.8=-0.9=15.-6349r/min0.1
8、9NeeUnIC第二次切换: r/min2.-7=.8r/iNeeURnIC第三次切换: r/mmin1205.-1.2495r/ineNeI214 一台他励直流电动机的铭牌数据为: NN6U=0VI25ANPKW, , ,电枢总电阻 。电动机运行于额定工况。若最大制动电流不Nn=50r/mi, aR=0.78允许超过 ,则:I(1) 若采用能耗制动,求电枢应串入的最小电阻值;(2) 若采用电压反接制动,求电枢应串入的最小电阻值。解:(1) 4025.780.41eNC0.84150.78.6322aeNNaeRCnnIRI(2) min1.7.632aNUI215 一台他励直流电动机,铭牌数
9、据为: NN17U=20VI95ANPKW, , ,。拖动起重机的提升机构, ,忽略空载转矩 :Nn=10r/min, aR=0.18LNT0T(1) 若要求电动机以 800 r/min 的转速起吊重物,求电枢电路应串入多大电阻?(2) 断开电源,同时在电枢电路内串入 20 电阻,问电动机稳定转速是多少?(3) 若要求电动机以 1200 r/min 的转速下放重物,有哪几种方法可以实现?试计算说明。解: (1) 2095.180.29eNC80.1.795eaUnRRI (2) 20.18943./min2aNenrC(3) 电势反向反接制动: 04.7NaNeeURIC 能耗制动: 23.8
10、12 2.395aNaeI 回馈制动: 0aeNeURIC15.7209.67aR216 一台他励直流电动机,其额定值为: NN185U=20VI13ANPKW, , ,测得 。拖动位能性恒转矩负载, ,忽略空载转矩Nn=50r/mi, a=0.2.LT:0T(1) 重物吊起后要求停在空中,问如何实现。计算并说明。(2) 在电动机以 510 r/min 的转速起吊重物时,忽然将电枢反接,若电枢电流不允许超过 ,求电动机稳定转速。2NI解:(1) 则 0,n0-.213 =.4r/min5eCNUR.7.8Ia(2) 51021.83aNeNeRIC0.8542697/minNaNeeURnIr
11、C217 他励直流电动机的名牌数据: NNU=0VI32APKW, , ,测得 。拖动位能性恒转矩负载, ,忽略空载转矩 :Nn=10r/min, a=0.5LT0T(1)电动机在能耗制动下工作, ,电枢串入 0.5 电阻,问电动机的转速是多aNI少?(2)电动机在回馈制动下工作, ,电枢不串电阻,问电动机转速是多少?aI解:(1) 203.50.24min/1NaeUIRCVrnA输入 P=0,输出.86/i024aeNI r30.248635.9511mNeICnITP KW(2) .57/min0.24aeNeRUnI r输入: 37.aKW回 馈输出: Ne.15ICnP=.10021
12、8 一台他励直流电动机,其额定数据为: NN0U=20VI54ANP, , ,。当生产机械要求静差率为 20%时:Nn30r/min, aR.35(1) 采用调压调速,问调速范围是多少?(2) 采用电枢串电阻调速,问调速范围是多少?解:(1) max1NDn2054.30.67min/aeUIRCVrA调压时 不变8/inNaenrN 30.261ND(2) maxin0max0,3284/minNNeUnrCax0minmaxai 657/i32842n1.67eNrD219 他励直流电动机的额定数据: NN9U=40VI76ANPKW, , ,。带恒转矩负载, ,采用调压与调磁结合的调速方
13、法,Nn=10r/in, aR=0.4.8LT生产机械要求最高运行速度为 1200 r/min,最低运行转速为 400 r/min,求:(1) 调速范围:(2) 在低速下工作时电源电压;(3) 最低转速机械特性的静差率。解:(1) maxin3D(2)低速时采用调压励磁额定, 4076.049min/1eNCVrA0min0.859.36/in41.2NaeeNIRrUCV(3) in0m.8759.36220 一台他励直流电动机,其额定数据为: NN40U=20VI1ANPKW, , ,。电动机带额定的恒转矩负载工作,当磁通减弱为 时,Nn=5r/i, aR=.83电动机的稳定转速和电枢电流
14、是多少?电机能否长期运行,为什么?解: 20201.80.46min/5NaeNICVrnA1360250.4126/in1.133LTaNTaaeNeICIIAURIn raNI不 能 长 期 运 行 。221 某他励直流电动机,其额定数据为: NN17U=20VI1ANPKW, , ,。若生产机械要求:Nn=150r/min, aR=0.25(1) 调速范围 D=5,采用调压调速,最低转速是多少?低速机械特性的静差率是多少?(2) 静差率 =25%采用调压调速,最低转速是多少?调速范围是多少?解:(1) maxmaxin150150/i 3/innr rD2.5.3i/eNCV0minin
15、i192./0.4in.3aeNIRr(2) max150.21.4697NDaxin/inr222 一台串励直流电动机,已知 10,NUV电 枢 回 路 总 电 阻Ia=10A,n=1000r/min,若负载转矩增大为原来的 4 倍,电枢电流和转R=0.1。 某 负 载 下速各位多少(不计磁饱和)?解: TeeCURn29.51095eTaeeCIC9.510.10 .,.14e eeeTCC当 时,4LT220eLa aTTIIA241.6LaI0.0.99LnT311 一台笼型三相感应电动机,极数 2p6,额定电压 UN380V,额定频率fN50Hz ,额定转速 nN960r/min ,
16、定子绕组为 Y 联结,2.06, 3.13, 1.58, 4.27 。试求该电动机的额定转矩 TN,1R 1X2R2X最大转矩 Tmax,过载能力 ,最大转矩对应的临界转差率 sm(忽略空载转矩 T0) 。m解:(1) 60510/in3sfnrp(2) 96.410sNn(3)212211222.5830430.7.5063.NNRmpUsTfXNm (4) 21max 212mpUTfRX229071.250.6.3.14Nm (5) 221.0mRsX(6) ax.3NT312 一台绕线转子三相异步电动机,极数 2p4,额定功率 PN75kW,额定电压UN 380V,额定电流 IN144A,额定频率 fN50Hz,转子额定电动势 E2N399V,转子额定电流 I2N116A ,额定转速 nN1460r/min,过载能力 2.8。用简化实用表达式及较准m确的实用表达式绘制电动机的固有机械特性。解:
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