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/* 程序：基于HC-SR04的超声波测距系统* 单片机型号：STC90C516 12MHz* 说明：开始连续进行7次超声波测距，每次测距间隔80ms，* 完成后对7次结果排序并将最大的2个数值和最小的2个数值去除，对剩余的* 3个数值取平均值。完成后指示灯灭，输出结果到LCD1602上。测量超出范围则发出报警声。* 使用两个IO端口控制HC-SR04触发信号输入和回响信号输出，* 以及一个T0定时器用于时间计数。* 使用DS18B20测量环境温度，声速公式：V=334.1m/s+Temperature*0.61，* 单片机晶振为12Mhz(11.953M)，计数时为T=1us* 计算公式：S=(334.1m/s+Temperature*0.61)*N*T/2，N为计数值=TH0*256+TL0*/*包含头文件*/#include #include #define Delay4us()_nop_
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