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控制工程基础一、 填空题（每空1分，15题共20分）1 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。2 建立系统数学模型的方法有 分析法 和 实验法 两种。3 按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。4随动系统是指 在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统5 经典控制理论采用的数学模型主要 传递函数 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。6 工程上常用的线性化方法是 将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数，然后去掉高次项以得到线性函数 。 7 广义误差平方积分性能指标特点 既不允许大的动态误差e(t)长期存在，又不允许大的误差变化率长期存在 。8 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 反馈校正 和 顺馈校正 等。9 系统频率特性指标中的谐振频率是指 幅频特性A()出现最大值Amax时的频率 。10系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 拉氏反变换
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