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一、定向 内定向：简单的说内定向就是根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，即建立像片坐标系。 内定向的目的：是将像片纠正到像片坐标，通常方法是像片的周边有一系列的框标点，通常有4个或8个，它们的像片坐标是事先经过严格校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的模型（或多项式），把象素纠正到像片坐标系。通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。 外定向：恢复像对的外方位元素，包括相对定向和绝对定向。相对定向：恢复或确定立体像对两个光束在摄影瞬间相对位置关系的过程。绝对定向：确定立体模型在物方坐标系中所处方位和比例的作业过程。二、特征提取与定位 特征提取：是从图像中提取图像特征的技术过程，或说是从原始图像中提取区分某类目标图像依据的技术过程。 特征提取的方法：1、兴趣值的选定兴趣值是判定所检测像元是否为感兴趣的特征的基本依据。2、阈值的选定阈值是判定所检测像元是否为感兴趣的特征的标准。一、点特征提取算子点特征提取算子：是指运用某种算法使图像中独立像点更为突出的算子，它又被称为兴趣算子或有
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