1、第 1 页 共 2 页运 动 控 制 系 统 复习资料一、填空题1. 运动控制系统由 电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器 等构成。2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。4. 某直流调速系统电动机额定转速 ，额定速降 ，当要求静差率1430/minNnr15/minNnr时，允许的调速范围为 5.3，若当要求静差率 时，则调速范围为 3.1，如果希望调30%s 20%s速范围达到 10，所能满足的静差率是 44.6% 。5. 数字测速中，T 法测速适用于低速，M 法测速适用于 高速 。二、单
2、项选择题1异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？（ ） 电磁功率回馈型； 转差功率回馈型； 转差功率不变型； 转差功率消耗型2如下几种变频调速方法中，哪种方法的异步机机机械特性是一条直线？（ ） 常数 常数 常数 改变 Us3以下哪种情况异步电动机定子不能产生旋转磁场？（ ） 三相对称绕组，通入三相对称正弦电流； 两相对称绕组，通入两相对称正弦电流； 两相对称绕组，通入两相直流电流； 四相对称绕组，通入四相对称正弦电流4如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？（ ）电动机的转速 电动机的旋转频率； 定子绕组和转子绕组之间的互感是变量； 转差率在 01 之间5三相异步电动
3、机在三相轴系上数学模型的性质是（ ） 单输入、单输出系统； 线性定常系统； 多变量、高阶、非线性、强耦合系统； 单输入、双输出系统6异步电动机的数学模型从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系后，电压方程的维数有何变化？1rfE1gf 1sfU第 2 页 共 2 页（ ） 从 6 维降到 2 维； 从 6 维降到 3 维； 从 6 维降到 4 维； 从 6 维降到 5 维三、简答题1、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环？答：电流环、2、写出 PI 调节器的传递函数。 、答：W(s)=Kpi(s+1)/ s 3、写出典型 I 型系统和典型 II 型系统的传递函数。答：4、写出电动机的传递函数。答：
4、四、综合应用题1异步电机矢量控制变频调速的基本思想是什么？并用结构简图描述答：2、转速电流双闭环直流调速系统，ASR、ACR 均采用 PI 调节器，系统起动过程中，回答下列问题：1、起动开始时 ACR 输出为什么增加？一会儿为什么又减小？答：ACR 给定迅速增加，而转速增加缓慢，ACR 输入偏差为正；电流迅速增大使 ACR 输入偏差迅速减小，在比例和积分的共同作用下，比例下降较快，而积分上升较慢，输出减小。2、为什么速度必然产生超调？答：不产生超调，电动机就以最大加速度加速，只有产生超调 ASR 才能退饱和，电流才能下降，转速才能停止上升3、当速度达到最高后又开始下降，下降到给定转速的一瞬间，电动机电枢电流比负载电流大还是小？答：电动机电枢电流比负载电流小
