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系统辨识与自适应控制课程论文基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究学 院： 电信学院 专 业： 控制工程 姓 名： 王 晋 学 号： 102430111356 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究王晋（辽宁科技大学 电信学院 鞍山）摘要：传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。关键词:模糊PID控制器；参数自整定；Matlab；自适应0引言 在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:当控制对象不同时，控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，
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