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步进电机基本知识(2009-01-08 13:51:30) 1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。其特点是没有积累误差（精度为100%），广泛应用于各种开环控制。2、步进电机分类：永磁式（PM），反应式（VR），混合式（HB）。3、保持转矩：是指步进电机通电，但没有转动时，定子锁住转子的力矩。4、精度：为步进角的35%，且不累积。5、细分驱动器：是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机的运转的。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。对于2，4相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。对于3相反应式电机，细分后的步距角等于电机的半步步距角除以细分数。6、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。 0.9/1.8（表示半步工作时为0.9，整步工作时为1.8）此步距角为电机固有步距角。7、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。8、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。9、最大空载起动频率：电机在某种
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