摘要步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛地用于工业机械的数字控制,为使系统的可靠性,通用性,可维护性以及性价比最优,根据控制系统功能要求及步进电动机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分,从而实现了基于8051单片机的三相步进电动机的开环控制系统。本论文主要介绍了基于单片机的步进电动机控制的规律、硬件的结构和组成,以及其工作原理。本论文设计的控制系统主要通过单片机存储器、I/O口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电动机的环形分配器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等等的设计,实现了三相步进电动机的正反转、急停、加减速等功能。关键词:8051单片机;三相步进电动机;控制Abstract Stepper motor is a stepper motor for precise electrical and mechanical actuators, which are widely used in industrial machinery, di