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总课程设计报告题 目：步进电机的控制专 业：电子信息工程年 级： 2010级学 号： 1010612043学生姓名：张天桂联系电话： 18778438543指导老师：黄杰完成日期：2013 年 12 月 20 日贺州学院课程设计报告步进电机的控制 摘 要 利用8051单片机STC89C51，集成芯片ULN2003以及电阻晶振等集成元件和分立元件，制作简易智能化的步进电机控制系统，实现基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。经测试，系统达到四相步进电机的正反转，急停，测速以及显示速度等级等功能的要求，具有精度高、体积小、控制方便灵活的优点。关键词：8051单片机；ULN2003；四相步进电机ABSTRACTUsing 8051 microcontroller STC89C51,
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