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指导文件 5： 毕业设计（论文）开题报告 电子信息与电气工程 系（院） 2010 届 题 目（中文） 基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现 （英文） 课题类型 技 术 开 发 课题来源 自 选 学生姓名 专业班级 10 自动化 指导教师 职 称 工程师/讲师 填写日期： 2012 年 3 月 5 日一、本课题研究的主要内容、目的和意义内容：使小车能够自行寻迹，然后到达指定地点探测相关物质的各项属性，如：温度、湿度、烟的浓度、酒精浓度、光度等，然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显示屏上。目的及意义：智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。二、文献综述（国内外相关研究现况和发展趋向）一、国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50 年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段： 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。 20 1954 年美国 Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系
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