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汽车防滑控制系统--ABS与ASR(共17页).doc

汽车防滑控制系统ABS与ASR一、概述汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。1滑动率对附着系数的影响汽车在制动过程中,车轮的运动可以划分为三个阶段:纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。当滑动率处于15%35%的范围内时,纵向附着系数z和侧向附着系数c的值都较大。纵向附着系数z大,可以产生较大的制动力,保证汽车制动距离较短;侧向附着系数c大,可以产生较大的侧向力,保证汽车制动时的方向稳定性。2防滑控制系统的作用和控制方式汽车在驱动过程中,驱动轮可能发生滑转,滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示,即防滑控制系统就是在汽车驱动状态下,将驱动轮滑转率控制在5%15%的最佳范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下,将车轮滑动率控制在8%35%的最佳范围内。在上述最佳范围内,不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大,而且侧向附着系数的值也较大,保证了汽车的方向稳定性。二、制动防抱死系统

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