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9.2 液压系统设计举例【 设计任务 】 设计一台钻、镗两用组合机床的液压系统。 要求:液压系统完成快进工进死挡铁停留快退原位停止的工作循环，并完成工件的定位与夹紧。机床的快进速度为 5 m/min，快退速度与快进速度相等。工进要求是能在20100 mm/min范围内无级调速。最大行程为500 mm，工进行程为300 mm。最大切削力为12000 N，运动部件自重为20000 N。导轨水平放置。工件所需夹紧力不得超过6500 N，最小不低于4000 N。夹紧缸的行程为50 mm，由松开到夹紧的时间t1=1 s，启动换向时间t2=0.2 s。 9.2.1 工况分析 1.运动参数分析 根据主机要求画出动作循环图，如图9-1所示;然后根据动作循环图和速度要求画出速度v与 行程s的工况图，如图9-2（ a）所示。 图9-1 动作循环图图9-2 工况图2.动力参数分析 （1）计算各阶段的负载 启动和加速阶段的负载Fq 从静止到快速的启动时间很短，故以加速过程进行计算，但摩擦阻力
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