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第二章1、动态特性定义：所谓对象的动态特性，就是对象的某一输入量变化时，其被控参数随时间而变化的趋势2、单多容对象：为了便于描述热工过程中的受控对象，对稍微简单的对象近似看作由一个集中容积和阻力组成，称为单容对象；而较复杂的对象则近似看作由多个容积和阻力组成，称为多容对象。3、无自平衡能力：无自平衡能力对象在受到扰动后，其被控量不能依靠对象自身能力使之趋于某一稳定值，而不管对象的容积多少及容量系数的大小。 4、被控制对象的两种重要动态特性：自平衡性：阀门1开度变化后，不需要外来调节作用，水位h依靠自身变化可以自动稳定在新的平衡位置。惯性：阀门1开度变化后，水槽的水位h要经过一段时间后才能稳定到新的平衡位置。5、放大系数：对于控制通道放大系数K，一般要求适当大一些，以提高控制系统的灵敏度和精度；对于干扰通道放大系数K，一般要求尽量小，以减少干扰作用对被控量的影响。6、自平衡率：自平衡率的物理意义是被控量每变化1个单位所能克服的干扰量，因此可以表示被控对象的自平衡能力。7、飞升速度：飞升速度是指在单位阶跃扰动作用下，被控对象输出被控量的最大变化速度
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