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目录中文摘要英文摘要1 绪论1.1 课题的背景和意义1.2 材料分拣系统国内外研究现状1.3 材料分拣系统特点1.4 PLC简介及特点1.5 本课题的设计内容2 材料分拣系统工作原理和总体设计2.1 工作原理2.2 总体设计2.2.1 结构设计2.2.2 系统结构组成3 PLC 控制系统的硬件设计3.1 系统主回路设计3.2 PLC控制系统的设备组成3.3 CPU及数字量扩展模块选择4 PLC控制系统的软件设计4.1 PLC程序结构4.2 PLC编程4.3 PID控制的功能指令5 结论致谢参考文献（附录）基于PLC的材料分拣系统摘要随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备PLC对材料的运
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