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现代控制工程简答题(共5页).docx

现代控制工程简答题1、控制系统的基本构成及特点。2、现代控制理论的主要内容。3、控制系统的状态空间描述及意义。4、线性定常非齐次连续系统状态(方程解)的动态特性。参考答案:1、控制系统主要由具有动态特性的被控对象系统、实现控制作用的控制机构、完成数据收集的检测机构,以及实现性能指标评价和信息处理的计算机构等部分构成。控制系统的主要特点为:以动态系统为控制对象,通过施加必要的操作,实现对象系统状态按照指定的规律进行变化,达到某一特定功能;强调动态过程和动态行为的目的性、稳定性、能观测性、可控性、最优性以及时实性等;控制系统的数学模型主要用微分方程描述,设计方法为动态优化方法。,2、主要包括五个方面:线性系统理论(状态空间描述、能控性、能观测性和稳定性分析,状态反馈、状态观测器及补偿理论和设计方法),建摸和系统辩识(模型结构及参数辩识方法论、参数估计理论),最优滤波理论(卡尔曼滤波理论),最优控制理论(经典变分法、最大值原理法、动态规划法),自适应控制理论(模型参考自适应控制方法论、自校正控制方法论、鲁棒稳定自适应理论等)。

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