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第四章习题解答4.1解如题4.1.1图所示.坐标系的原点位于转动的固定点,轴沿轴与角速度的方向一致,即设点沿运动的相对速度为则有题意得:故在点时的绝对速度设与轴的夹角为,则故与边的夹角为,且指向左上方。点时绝对速度设的夹角为,则,故与边的夹角为,且指向左下方。4.2解 如题4.2.1图所示,以转动的方向为极角方向建立坐标系。轴垂直纸面向外,设点相对速度设绝对速度的量值为常数,则:对式两边同时球时间导数得:依题意故解得通解当时,将其带入式游客的知:时,即最后有4.3解 如题4.3.1图所示,直角坐标的原点位于圆锥顶点轴过圆锥的对称轴.点在轴上对应的一点,且有,所以点的绝对加速度:最后有4.4解 如题4.4.1图所示,题4.4.1图坐标系是以轴转动的坐标系.图中画出的是曲线的一段,在任意一点处,假设某质点在此处静止,则该质点除了受重力、钢丝的约束力之外,还会受惯性离心力的作用,方向沿轴正向,在作用下,
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