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李禄昌第十章动量定理动量定理、动量矩定理和动能定理统称为动力学普遍定理。注意动量、动量矩、动能与力系的主矢、主矩和做功之间的关系。注意刚体上的一个重要的点:质心。重点:动量定理和质心运动定理。李禄昌10-1 动量与冲量1、动量的概念:物体之间的相互作用效应跟质量与速度的乘积有关。飞针穿透玻璃;高速路上的飞石;飞鸟撞击飞机;子弹击中目标。、质点的动量:质点的质量与速度的乘积称为质点的动量(mv)。动量是矢量,它的方向与质点速度的方向一致。单位:kg m/s、质点系的动量:质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。、质点系的动量:李禄昌vC=0李禄昌2冲量的概念:物体在力的作用下引起的运动变化,不仅与力的大小和方向有关,还与力作用时间的长短有关。冲量:作用力与作用时间的乘积。常力的冲量:I=Ft冲量是矢量,冲量的单位是N.S。变力的元冲量:dI=Fdt在作用时间t内的冲量: I=t0Fdt李禄昌10-2 动量定理1、质点的动量定理:由
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