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运动学部分总结研究物体运动的几何性质。( 运动方程、运动速度、运动加速度 )一、基本概念1、物体运动的几何性质；2、运动方程；3、运动轨迹；4、速度；5、加速度；6、刚体平动；7、刚体定轴转动；8、传动比；9、动点；10、牵连点； 11、动系；12、定系；13、绝对运动；14、相对运动；15、牵连运动；16、刚体平面运动；17、基点；18、瞬心。(1)几何性质：运动方程；运动轨迹速度；加速度。(2)速度：绝对速度；相对速度；牵连速度；角速度。(3) 加速度：绝对加速度；相对加速度；牵连加速度；角加速度。曲线运动的绝对加速度；曲线运动的相对加速度；曲线运动的牵连加速度；牵连运动是定轴转动时加速度。(4) 刚体平动：直线平动；曲线平动。第五章小结1、矢量法（1）矢径，运动方程 （2）速度 （3）加速度 2、直角坐标（1）运动方程 （2）速度 （3）加速度 第六章小结
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