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理论力学学习指导第一部分：综述理论力学是研究机械运动最普遍规律的学科，它是各门力学学科和与机械运动密切联系的工程技术学科的基础。理论力学研究质点、刚体、质点系等力学模型，它们是对自然界和工程技术中复杂的实际研究对象的合理简化。理论力学包括静力学、运动学和动力学三部分内容，静力学是所有力学内容的基础，它研究力系的简化平衡理论及其应用；运动学研究物体运动的规律，而不考虑引起运动变化的原因；动力学研究作用在物体上的力与其运动间的关系，内含矢量力学及分析力学基础。一、目标要求1有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的初步能力。2. 能根据具体条件从简单的物体系中恰当地选取分离体，正确地画出受力图。3. 能熟练地计算力的投影和平面上力对点的矩。对力和力偶的性质有正确的理解。能计算空间力对轴之矩。4. 能建立点的运动方程，并能熟练地计算点的速度和加速度。5. 掌握刚体平动、定轴转动和平面运动的特征。能熟练地计算定轴转动刚体的角速度和角加速度，以及定轴转动刚体内各点的速度和加速度。6. 对运动的相对性有清晰的概念，掌握运动的合成与分解的方法。能
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